Nelipyöräsuuntaus eli aurauskulmien mittaus on toimenpide jossa mitataan auton pyörien ohjauskulmat. Mittaustulokset verrataan valmistajan merkkikohtaisiin ohjearvoihin. Ohjauskulmat säädetään oikeiksi mikäli eroavaisuuksia ilmenee.

Jos autosi renkaat kuluvat epätasaisesti tai auto käyttäytyy levottomasti on aika tarkastaa autosi ohjauskulmat, eli aurauskulmien mittaus. Nelipyöräsuuntaus tehdään nykyaikaisella tietokoneavusteisella laitteella jolla saadaan erittäin tarkat tulokset.